【专利摘要】本实用新型涉及一种线缆端子压接机，包括：控制模块、推送机构、压接机构，以及夹爪组件；其中所述压接机构包括上、下压模，驱动上压模作上下运动的液压动力组件；所述控制模块适于控制夹爪组件夹持线缆端子至下压模的压接区域，并控制推送机构带动下压模移动，以使线缆端子送至上压模的正下方后，再控制液压动力组件带动上压模下移，即上压模和下压模的相互咬合压紧线缆端子。本线缆端子压接机，采取了液压动力组件，使输出的压力充足，又采用夹爪组件夹持线缆端子至压接区域，避免了人工夹持线缆端子也许会出现的跑偏和造成线缆端子的压接残次率高的问题。
[0001 ]本实用新型涉及压接机技术领域，尤其涉及一种线缆端子压接机。
[0002]大截面电缆一般为供电电源电缆，在各行业产品中均起着关键及其重要的作用。因此，电缆与接线端子的连接可靠性必然的联系到产品的可靠性。依照国家军标及航标要求，绝对多数的电缆端子均采用压接连接方法。而目前，大多数端子压接装置都是由操作者手工输送导线，即操作者用手将导线放在冲压模具内，接着进行压接。其缺点是压接过程中操作者的手不能离开冲床，大幅度的提升了操作者的劳动强度而且易引起安全事故，且人工夹持的方式有可能会出现因人手的抖动而造成线缆跑偏的现象，导致线缆端子不能精准的置于压接区域，而造成线缆端子的压接残次率高的问题。
[0003]又一方面，在压接过程中，为使电缆中铜导体在压接过程中充分流动，达到与端子压坑部位更好的冷焊效果，更好的保证产品可靠性，电缆端子压接机一般不选用动作速度较快的凸轮机构等作动装置。同时，为保证较大的输出压力，也不宜采用以标准工业气源为动力的气压装置。而电压装置采用的是电压为三相电，导致对电源和布线安排要求过高，同时目前的压接机存在安全风险隐患，容易对使用者造成伤害。
[0004]本实用新型的目的是提供一种线缆端子压接机，以实现电缆端子在压接过程中输出压力充足，且运行稳定，避免造成线缆端子的压接残次率高的技术问题。
[0005]未解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线缆端子压接机，包括:控制模块、推送机构、压接机构，以及夹爪组件;其中所述压接机构包括上、下压模，驱动上压模作上下运动的液压动力组件;所述控制模块适于控制夹爪组件夹持线缆端子至下压模的压接区域，并控制推送机构带动下压模移动，以使线缆端子送至上压模的正下方后，再控制液压动力组件带动上压模下移，即上压模和下压模的相互咬合压紧线]进一步，所述液压动力组件包括:液压缸、动力传递件和设于液压缸内的活塞;其中所述动力传递件穿过线缆端子压接机体与两侧壁相连，且适于通过两侧壁带动上压模作上下往复运动；以及所述液压缸由控制模块控制。
[0007]进一步，所述推送机构包括一推送滑块和驱动所述推送滑块往复运动的驱动器；所述驱动器由控制模块控制，以及所述下压模和夹爪组件位于推送滑块上端。
[0008]进一步，所述驱动器采用伸缩气缸机构，或丝杆机构，或液压机构。
[0009]进一步，所述夹爪组件包括:一对夹线爪和适于驱动夹线爪工作的夹紧气缸;所述夹紧气缸由控制模块控制。
[0010]进一步，所述线缆端子压接机还包括一底座和互为镜像的两侧壁;所述两侧壁相对设置形成一适于上压模上下运动的滑槽。
[0011]进一步，所述推送滑块安装在底座的一纵向设置的水平滑道上，且适于沿滑道滑动。
[0012]进一步，所述线缆端子压接机还包括底箱和上罩;所述上罩一侧设有电气控制箱，所述控制模块设于电气控制箱内，且该电气控制箱上设有急停按钮和电源开关。
[0013]进一步，所述上罩的开口两侧各设有一与控制模块相连的异物检测传感器。
[0014]本实用新型的有益效果是，本实用新型的线缆端子压接机，采用夹爪组件夹持线缆端子至压接区域，避免了人工夹持线缆端子也许会出现的跑偏和造成线缆端子的压接残次率高的问题;且采取了液压系统为动力源，保证压接机的输出压力充足，且运行安全稳定，进而保障压线效果，同时液压系统能采用二相电源，对电源和布线没有要求，安装使用起来更便捷;又通过在上罩设置异物检测传感器，能够尽可能的防止工人手在机器内的时候机器运转，保证工人的人身安全，运行更安全稳定。
[0019]图中:上压模1、下压模2、推送滑块3、夹线、底箱12、上罩13、电气控制箱14、异物检测传感器15。
[0020]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0021]如图1至图3所示，本实用新型的一种线缆端子压接机，包括:控制模块、推送机构、压接机构，以及夹爪组件；其中所述压接机构包括上、下压模2，驱动上压模I作上下运动的液压动力组件;所述控制模块适于控制夹爪组件夹持线，并控制推送机构带动下压模2移动，以使线缆端子送至上压模I的正下方后，再控制液压动力组件带动上压模I下移，即上压模I和下压模2的相互咬合压紧线]具体的，所述上压模I和下压模2的模具端均设有一适于放置线缆端子的凹槽，SP压接区域6;压接机在工作过程中，先判断下压模2移动至上压模11的正下方位置，待上压模I和下压模2的压接区域6适于对应咬合。
[0024]所述液压动力组件包括:液压缸11、动力传递件和设于液压缸11内的活塞;其中所述动力传递件穿过线缆端子压接机体与两侧壁相连，且适于通过两侧壁带动上压模I作上下往复运动；以及所述液压缸11由控制模块控制。
[0025]优选的，所述液压缸11采用双作用液压缸，双作用液压缸灵敏度较高，常规使用的寿命长。
[0026]所述推送机构包括一推送滑块3和驱动所述推送滑块3往复运动的驱动器7;所述驱动器7由控制模块控制，以及所述下压模2和夹爪组件位于推送滑块3上端。
[0028]所述夹爪组件包括:一对夹线]所述线缆端子压接机还包括一底座8和互为镜像的两侧壁;所述两侧壁相对设置形成一适于上压模I上下运动的滑槽。具体的，所述两侧壁包括左侧壁9和右侧壁10。
[0030]所述推送滑块3安装在底座8的一纵向设置的水平滑道上，且适于沿滑道滑动。
[0031]所述线缆端子压接机还包括底箱12和上罩13;所述上罩13—侧设有电气控制箱，所述控制模块设于电气控制箱14内，且该电气控制箱14上设有急停按钮和电源开关。
[0032]所述上罩13的开口两侧各设有一与控制模块相连的异物检测传感器15。
[0033]所述异物检测传感器15采用例如但不限于红外检测传感器、区域传感器、激光传感器中的一种或多种。所述异物检测传感器15适于检测操作区域内是否有异物存在，即可以检测到是否有工人的手在操作区域，当检测到工人的操作信号或其它异物信号时，发送给控制模块，以控制所述液压动力组件和推送机构停止工作。
[0034]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员可完全在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要依据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种线缆端子压接机，其特征是，包括:控制模块、推送机构、压接机构，以及夹爪组件;其中 所述压接机构包括上、下压模，驱动上压模作上下运动的液压动力组件； 所述控制模块适于控制夹爪组件夹持线缆端子至下压模的压接区域，并控制推送机构带动下压模移动，以使线缆端子送至上压模的正下方后，再控制液压动力组件带动上压模下移，即 上压模和下压模的相互咬合压紧线所述的线缆端子压接机，其特征是，所述液压动力组件包括:液压缸、动力传递件和设于液压缸内的活塞;其中 所述动力传递件穿过线缆端子压接机体与两侧壁相连，且适于通过两侧壁带动上压模作上下往复运动；以及 所述液压缸由控制模块控制。3.依据权利要求2所述的线缆端子压接机，其特征是，所述推送机构包括一推送滑块和驱动所述推送滑块往复运动的驱动器;所述驱动器由控制模块控制，以及 所述下压模和夹爪组件位于推送滑块上端。4.依据权利要求3所述的线缆端子压接机，其特征是，所述驱动器采用伸缩气缸机构，或丝杆机构，或液压机构。5.依据权利要求4所述的线缆端子压接机，其特征是，所述夹爪组件包括:一对夹线爪和适于驱动夹线爪工作的夹紧气缸;所述夹紧气缸由控制模块控制。6.依据权利要求5所述的线缆端子压接机，其特征是，所述线缆端子压接机还包括一底座和互为镜像的两侧壁;所述两侧壁相对设置形成一适于上压模上下运动的滑槽。7.依据权利要求6所述的线缆端子压接机，其特征是，所述推送滑块安装在底座的一纵向设置的水平滑道上，且适于沿滑道滑动。8.依据权利要求7所述的线缆端子压接机，其特征是，所述线缆端子压接机还包括底箱和上罩;所述上罩一侧设有电气控制箱，所述控制模块设于电气控制箱内，且该电气控制箱上设有急停按钮和电源开关。9.依据权利要求8所述的线缆端子压接机，其特征是，所述上罩的开口两侧各设有一与控制模块相连的异物检测传感器。
