1、铆接即铆钉连接，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，铆接具有工艺设备简单，连接强度高，紧密性好的优点。铆接分为分冷铆和热铆，通俗的讲铆接就是指两个厚度不大的板，通过在其部位上打洞，然后将铆钉放进去，用铆钉枪将铆钉铆死，而将两个板或物体连接在一起的方法。
2、冷铆是指铆钉在常温状态下进行的铆接。若使用钢制铆钉，在冷铆前首先要进行退火处理，以提高铆钉的塑性。冷铆接技术在金属件的联接装配方面已经很普遍。
3、目前冷铆过程中通过人工手持冷铆油压机对钢结构上的铆钉来安装，但是冷铆油压机重量较高，因此无法长时间手持，需要适当的休息，而且冷铆油压机使用时也需要施加外力，因此铆钉安装时格外麻烦，针对该问题，我们提出了一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法。
1、针对现存技术存在的上述不足，本发明提供了一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法。
2、本发明提供如下技术方案：一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置，包括台座和安装在台座两侧的底板，所述台座的两侧设有可滑动的基座，所述基座的内部设有用于a液压缸，通过a液压缸推动基座上下移动；
3、所述基座的顶端设有可滑动的l型台面，且l型台面的侧面通过b液压缸与基座的侧面接触，通过b液压缸推动l型台面左右移动；
4、所述l型台面的顶端安装有线性模组，且线性模组的滑块上安装有工作台，工作台上安装有冷铆油压机，通过线性模组控制工作台和其上的冷铆油压机前后移动；
5、所述l型台面的前端安装有若干组用于机器视觉的摄像头，通过摄像头检测铆钉的位置和数量，且工作台的前端安装有测距传感器，用于判断冷铆油压机与钢结构的距离；
6、所述台座的内部设有主控机，且摄像头和测距传感器均通过导线与主控机连接，通过主控机对图像做处理，判断每个铆钉的位置，而测距传感器可检测冷铆油压机与钢结构的距离。
7、优选的，所述基座的底端开设有用于安装a液压缸的缺口，且缺口内的a液压缸其移动端与底板连接。
8、优选的，所述台座的两侧均安装有若干条滑轨，且基座上安装有若干条滑槽，每个滑轨对应一条滑槽，滑槽在滑轨上滑动。
9、优选的，所述l型台面内侧面的顶端通过若干条直线导轨与基座的顶端滑动连接。
10、优选的，所述l型台面侧面的b液压缸设有若干组，且b液压缸的移动端贯穿l型台面并与基座的侧面连接。
11、优选的，所述工作台上安装有两条线性导轨，且线性模组位于两条线性导轨之间，且线性导轨的滑台与工作台连接。
13、s1、首先将钢结构在台座上组装，并将钢结构上安装铆钉，之后l型台面前端的若干组摄像头，对钢结构从侧面进行拍摄检测，通过主控机对图像做多元化的分析，判断每个铆钉的位置；
14、s2、之后a液压缸调节基座的高度，并控制线性模组带动工作台和其上的冷铆油压机移动到指定位置，使冷铆油压机移动到铆钉的正前方，并通过测距传感器可检测冷铆油压机与钢结构的距离，而b液压缸调节l型台面移动，使冷铆油压机与铆钉接触，利用冷铆油压机将铆钉安装；
15、s3、最后根据主控机检测的每个铆钉的位置，调节a液压缸、线性模组和b液压缸，使冷铆油压机在三维空间中移动，对每个铆钉来安装。
17、该用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法，对钢结构侧面的铆钉进行安装，通过摄像头检测铆钉的位置和数量，并通过主控机对图像做处理，判断每个铆钉的位置，之后控制a液压缸、线性模组和b液压缸，调节冷铆油压机的位置，使冷铆油压机依次对钢结构上的每一个铆钉来安装，如此便于安装，且铆接快速。
1.一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置，其特征是：包括台座(1)和安装在台座(1)两侧的底板(2)，所述台座(1)的两侧设有可滑动的基座(3)，所述基座(3)的内部设有用于a液压缸(4)，通过a液压缸(4)推动基座(3)上下移动；
2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置，其特征是：所述基座(3)的底端开设有用于安装a液压缸(4)的缺口(13)，且缺口(13)内的a液压缸(4)其移动端与底板(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置，其特征是：所述台座(1)的两侧均安装有若干条滑轨(11)，且基座(3)上安装有若干条滑槽(12)，每个滑轨(11)对应一条滑槽(12)，滑槽(12)在滑轨(11)上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置，其特征是：所述l型台面(5)内侧面的顶端通过若干条直线)的顶端滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置，其特征是：所述l型台面(5)侧面的b液压缸(6)设有若干组，且b液压缸(6)的移动端贯穿l型台面(5)并与基座(3)的侧面连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置，其特征是：所述工作台(8)上安装有两条线)，且线)位于两条线)之间，且线.一种用于钢结构的冷作业铆接加固方法，其特征是，采用权利要求1-6任一项所述的一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置，其具体方法如下：
本发明涉及铆接技术领域，且公开了一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法，包括台座和安装在台座两侧的底板，所述台座的两侧设有可滑动的基座，所述基座的内部设有用于A液压缸，通过A液压缸推动基座上下移动；所述基座的顶端设有可滑动的L型台面，且L型台面的侧面通过B液压缸与基座的侧面接触。该用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法，对钢结构侧面的铆钉来安装，通过摄像头检测铆钉的位置和数量，并通过主控机对图像做处理，判断每个铆钉的位置，之后控制A液压缸、线性模组和B液压缸，调节冷铆油压机的位置，使冷铆油压机依次对钢结构上的每一个铆钉来安装，如此便于安装，且铆接快速。
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