新华社哈尔滨１１月３日电（记者曹霁阳）天宫一号与神舟八号在深邃的太空成功“牵手”，离不开很多科技单位和科研人员的吃苦攻关。以服务国家航天科学技能工作为己任的哈尔滨工业大学为这次令人瞩目的“太空牵手”供给了重要技能支撑。
太空环境十分恶劣，飞翔器以相当于地上每秒７．９千米以上的高速飞翔，会呈现许多在地上上很难来幻想的问题。比如在地上环境中容易不会黏合在一同的金属块，在高真空的太空中会像用了黏合剂相同粘在一同乃至像焊在一同那样无法分隔，这便是“冷焊现象”。怎么模仿太空环境，提前发现并处理相似难题，让对接组织能习惯太空极限环境，对交会对接最重要。为此，哈工大机器人研究所和有关研究组织协作研发了空间对接组织热线;据哈工大机器人研究所副教授朱延河介绍，空间对接组织热真空实验台使用等效质量模仿原理，完结了热真空环境下飞船对接的全过程模仿，是我国第一次在真空罐内完结大型对接模仿实验。“神八”上天之前，在这个实验台做了４次大型归纳测试，成功排除了冷焊现象、大温差卡死等问题，完结并验证了高可靠性的真空光滑、大型杂乱安装。
哈工大操控与仿真中心姚郁教授介绍说，天宫一号和神舟八号的交会对接要在高速飞翔的条件下完结，方位稍有误差都或许擦肩而过，乃至迎面相撞，这就需求飞翔器在交会过程中以足够高的指向精度来确保下一步对接的顺利完结。
哈工大担任研发的九自由度运动模仿体系便是用于模仿交会过程中神舟八号和天宫一号空间运动的地上仿线个维度的操控，即所谓九自由度运动模仿体系。在这一模仿体系的研发过程中，科研人员突破了机械结构设计、驱动与操控、丈量与标定、高速实时通讯等多项要害技能，其归纳指向精度目标到达世界领先水平。
霸占了模仿环境和精准定位两道关口，要害的对接技能更重要。据了解，哈工大还独立或协作研发了对接组织归纳实验台运动模仿器、空间对接组织康复功能测试台、整机特性测试台、对接组织总装、总调要害丈量设备，为此次交会对接供给了重要技能保证。
